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液壓伺服控制的發(fā)展方向

液壓服控制今后的發(fā)展大體可以有以下幾個方面:

1、高壓大功率:高壓的目的主要是為了減輕系統(tǒng)的重及結(jié)構(gòu)尺寸,大功率是為了解決大慣量與重負(fù)載的拖動問題。高壓與大功率系統(tǒng)的研究應(yīng)用對航空與宇航技術(shù)顯得尤其重要。

2、高的可靠性:液壓控制設(shè)備一般都是高性能的機(jī)器,對油的污染和溫度變化都很敏感,把這種機(jī)器應(yīng)用于飛行器上,一開始,可靠性就是一個重要課題。在現(xiàn)在飛行器上應(yīng)用功能愈來愈復(fù)雜的情況下,可靠性也就顯得愈來愈重要。為了提高可靠性,除了對機(jī)器本身的研究與改以及增加檢測與診斷技術(shù)外,目前還在采用余度技術(shù)和重構(gòu)技術(shù),采用了三或四通道的余度構(gòu)成系統(tǒng)。

3、理論解析與特性補(bǔ)償:液壓伺服控制的理論解析,在20世紀(jì)50年代與60年代前半期,曾盛行一時,就伺服機(jī)構(gòu)本身的理論,可以說大體上解決了。近期的研究傾向是利用計(jì)算機(jī)對復(fù)雜系統(tǒng)(如多變數(shù)液壓系統(tǒng))、復(fù)雜因素(非線性及時變等)進(jìn)行仿真分析,其中大量的研究是圍繞動態(tài)性進(jìn)行的。隨著系統(tǒng)應(yīng)用的目的多樣化,控制對象也愈來愈復(fù)雜,大慣量參數(shù)、非線性及外干擾是經(jīng)遇到的。要使這些系統(tǒng)具有滿意的性能,必須研究系統(tǒng)的性能補(bǔ)償問題與近代控制策略。

4、同微型機(jī)的結(jié)合: 目前液壓控制已從模擬控制轉(zhuǎn)以微機(jī)控制與數(shù)字控制為主。把微機(jī)放入控制回路之內(nèi)進(jìn)行實(shí)時控制時有很多問題需要研究----計(jì)算速度題,電液伺服機(jī)構(gòu)如何與計(jì)算機(jī)配置的問題以及離散化帶來的一些問題。直接與數(shù)字機(jī)結(jié)合需要發(fā)展液壓數(shù)字技術(shù),目前已產(chǎn)生了各種形式的數(shù)字閥、數(shù)字缸及高速開關(guān)閥等。眾所周知,利用計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行更復(fù)雜的功能控制。電液伺服控制與計(jì)算機(jī)的結(jié)合,提供了計(jì)算機(jī)創(chuàng)造的全部奇跡與大功率液壓伺服控制之間牢固的、精確的、高性能的聯(lián)系,產(chǎn)生了各種所謂智能化的電氣液壓伺服控制系統(tǒng)。

5、液壓伺服控制普遍的工業(yè)應(yīng)用階段。伺服控制元部件的批量及規(guī)格化生產(chǎn),降低成本或開發(fā)簡易廉價的各種轉(zhuǎn)換元件、數(shù)字化元部件以及各種抗污染的產(chǎn)品,仍然是今后液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的課題。

關(guān)鍵詞:液壓伺服液壓油缸,液壓伺服系統(tǒng)

資料來源:http://www.waych.cn

 

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